Prestar servicios profesionales con plena autonomía técnica y administrativa para el acompañamiento; seguimiento y evaluación integral a los planes individuales y colectivos de reincorporación; en el marco del Programa de Reincorporación Integral; de la población objeto de atención de la ARN que se encuentren adelantando su proceso en la jurisdicción del Grupo Territorial conforme a los lineamientos emitidos por la Entidad.