Prestar con plena autonomía técnica y administrativa; los servicios profesionales en el Grupo Territorial designado para el acompañamiento; atención y gestión de beneficios a la población objeto de la ARN que se encuentren en los antiguos Espacios Territoriales de Capacitación y Reincorporación (ETCR); Áreas de Reincorporación Grupal Distantes; Contexto Especial o de difícil acceso en el territorio nacional.